昨天忘记写了，今天讲下6-8号三天的情况。6号晚上出门前，我尝试用两捆杂志垫高滑板，让它完全固定不动，再用一捆杂志放在骨头上板一侧，挨着板子，它上来的时候，正好那捆杂志挡在它平常支撑脚的位置，所以它终于把四只脚都踩到了板子上！能成功引导就已经成功了一半，我用响片巩固，然后慢慢把杂志往前面挪动，最后完全撤掉，然后板子放到地上我踩住，在出门前练了两个回合，大概半小时多一共，它就做到了这个程度。没有拆轮子就做到了改变，我非常开心！
这几天就开始在外面试。6号晚上出去一开始它还不能泛化，不过我坚持了几次，它还是懂了，但6和7号两晚上都只能在我完全踩住滑板不动的情况下它才能四只脚上来，第四只脚会有点犹豫，一旦速度没有了，它重新开始蹬，它就完全不会再上第四只脚了。但是今天晚上，它能够在有一点滑动的情况下上来，我会留一点距离再踩住，在中途蹬腿后，如果我稳定住滑板它能够再把脚放上来，有一次它做到自己把脚放上来了，但是现在它后脚放上来位置有点靠前，导致它重心后移，有时候会坐下，这样不利于再次蹬，而且尾巴也可能会被轮子夹住，还需要再调节一下。我之前说“上”和“下”，它总是分不清，今天我尝试在说“下”之前加一个“ok”，感觉它好像更能分辨了。
前两天没有追踪，6号它接飞盘接到两次，已经会主动去定位盘的位置，我觉得它会越来越好的，就是速度和体力还有点跟不上。今天晚上追踪了一次，它第一次跟丢了，第二次重新来就顺利找到了，我觉得应该在每一个岔路口停下来，然后再让它闻袜子，好好确定方向再走。它老是出错我觉得可能跟带领人的操作还是有很大关系，没有给它正确的引导。
松鼠昨天练了一次，除了左手的five稍微有点勉强，其他方面还不错。铃铛也能努力的按响。